رهبر انقلاب همواره یکی از حامیان و مشوقان اصلی این حرکت بوده اند؛ به طوری که بارها بر اهمیت کاروان های راهیان نور تاکید کرده اند.
" امروز و فرداي اين كشور و عزت ملت ايران مرهون ايثار ازخودگذشتگي و جانفشاني اين شهدا و انسان هايي است كه در مقابل دشمن بعثي و حاميانش مقاومت كردند و توطئه آنها را ناكام گذاشتند."
" تنها راه سعادت دنیا و آخرت ملت ایران، ادامه همان راه با حفظ شجاعت، بصیرت، تدبیر، عزم راسخ و اراده مستحکم مبتنی بر باور و ایمان اسلامی است."
(11فروردین 1389 / سخنان رهبر انقلاب در محل عملیات فتح المبین)
حضرت آیت الله خامنه ای مناطق عملیاتی دوران دفاع مقدس را زیارتگاه خواندند و یکی دیگر از دلایل حضور خود در این مناطق را قدردانی از زائران و بازدید کنندگان این مناطق برشمردند و تأکید کردند: "این سنت بسیار ستودنی و حرکت با برکت که از چند سال پیش در قالب کاروانهای راهیان نور آغاز شده، باید همچنان ادامه یابد."